Чалавек нараджаецца са сваёй асабістай кармай - грузам мінулых жыццяў. У залежнасці ад яго ўчынкаў у мінулым, ён можа нарадзіцца багатым, бедным, хворым, моцным, прыгожым, юродзівых і г.д. Менавіта на гэтым і акцэнтуе сваю ўвагу карма ёга.
Апісанне практыкі карма ёгі можна знайсці ў «Бхагавадгите», калі прынц Арджуна гутарыць з Крышнам і скардзіцца, што не жадае прымаць удзел у баі, дзе па абодва бакі ваююць яго блізкія. Крышна адказвае, што дзейнічаць трэба па-за залежнасці ад сваіх жаданняў або задавальненняў ад вынікаў, а паводле свайго абавязку. Доўг Арджун - гэта адбыцца ў ролі воіна.
Свамі Вивекенанда сфармуляваў сутнасць карма ёгі - як выкананне сваіх абавязкаў без прыхільнасці да плёну працы. Толькі так можна загладзіць свае грахі і ачысціцца ад кармы . Свамі Вивекенанда быў вядомым індыйскім гуманістам і філосафам, якія жылі ў канцы XIX стагоддзя. Свамі Вівекананда стварыў цэлы трактат аб карма ёзе, дзе падрабязна апісаў і ідэал карма ёгі, і вызначэнне тэрмінаў «абавязак», «абыякавасць», «праца» і да т.п.
практыкаванні
Практыкаванні карма ёгі выкарыстоўваюцца ў любым іншым выглядзе ёгі, бо сутнасць карма ёгі - выпрацоўка такіх якасцяў, як акуратнасць, цярпенне, працавітасць, адпаведна, праца над кармай. Аднак без класічных асан ёгі, карма ёга будзе непаўнавартасным.
- Падымаем рукі - удых, выдых, выцягваюць верхавінай ўверх. Выцягваюць у правы бок, цэнтр, на выдыху налева. Цэнтр - удых, таз наперад, прагінаемся ў спіне. Ўдых - выдых, далоні да ступняў.
- Ўдых - правай нагой крок назад, калена на падлозе. Ўдых - рукі ўверх, расцягваецца вертыкальна. Выдых - далоні ўніз, выцягваем абедзве нагі, ступні разам.
- Выдых - апускаем калені, грудную клетку, падбародак на падлогу. Паднімаемся на ўдыху ў кобру, цягнемся верхавінай ўверх.
- Падгінае пальцы ног, з выдыхам выштурхваецца сябе ўверх, пастава сабакі мордай уніз. На ўдыху правай нагой крок наперад, паднімаемся рукамі ўверх. Выдых - далоні пад плячыма, на ўдыху падцягваем правую ступню да левай, нахіл наперад.
- Далоні разам, цягнемся ўверх і назад. Ўдых, на выдыху - нахіляцца наперад. Ўдых - левай нагой крок назад, рукі цягнем ўверх. Ногі выцягваем - пастава планкі.
- Выдых - калені, грудзі, падбародак на падлозе, локці глядзяць наверх. Ўдых - выходзім у позу кобры.
- Падгінае пальцы ног, выштурхваецца сябе ўверх - пастава сабакі мордай уніз.
- Ўдых - левай нагой крок наперад, рукі ўверх, падцягваем правую ступню да левай, цягнемся далонямі ўніз, прыціскаем корпус да ног.
- Цягнемся ўверх, прагінаемся ў спіне, злучаем далоні перад грудной клеткай - намасте. Ўдых рукі ўверх, сядаем на калені, на носікам, і адпачываем у позе дзіцяці.